Missions générales :
- Offrir une aide sociale et un accompagnement psychologique aux prévenus, détenus, ex-détenus ou libérés conditionnels ainsi qu’à leur proches ;
- Visites aux détenu(e)s par des visiteurs bénévoles.
Divers :
- Collaboration avec les autres services bicommunautaires pour les permanences au sein des prisons et les activités socioculturelles. 
- Service de médiation de dettes, uniquement pour les détenus.
- Projet pilote d’accompagnement au logement pour sortants de prison en prévision du sans –abrisme, et logements de transition.
- Projet de sensibilisation dans les écoles à Bruxelles.

Remarque : RIZOME-BXL est né de la fusion des services SRS et ORS en 2019.